Integrations- und Nachweisstand
ArduPilot zu QGroundControl
Firmware-Funktionen bleiben im Autopiloten. Die Matrix verfolgt, ob QGroundControl sie korrekt konfigurieren, kommandieren, anzeigen und testen kann.
- Stand
- Wird geladen
- ArduPilot
- Wird geladen
- QGroundControl
- Wird geladen
- Zielsystem
- Wird geladen
Arbeitscockpit
Entscheidungsstand auf einen Blick
Daten werden geladen
Wird geladen
Daten werden geladen.
Nachweislage
Bereiche mit Handlungsbedarf
Systemgrenze
Verantwortung im Steuerpfad
01
Operator
Freigabe und Bedienung
02
QGroundControl
Setup, Plan, Fly, Analyse
03
ArduPilot
EKF, Regelung, Mission, Failsafes
04
Flughardware
Sensoren und Aktuatoren
Projektstatus
Nachweisfortschritt
Daten werden geladen
Source of truth
Ist-/Soll-Funktionsmatrix
0 Funktionen
| ID / Bereich | Funktion | ArduPilot-Ist | QGC-Upstream-Ist | DroneShine-Soll | Status | Details |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Funktionsregister wird geladen | ||||||
Keine Funktion entspricht den aktiven Filtern.
Delivery Gates
Umsetzungsphasen
Naechstes Gate
Ein Fahrzeug. Ein Board. Zwei feste Commits.
Danach beginnt der erste belastbare SITL-Test mit Connect, Parameter-Roundtrip, Arm, Takeoff, Mission, RTL, Land und Logs.
Teststrategie